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外洋13家农业领域机械人公司盘货
农业是人类最重要的工业之一，它为我们的生存提供了食物、饲料和燃料等必须品。预计到2050年，全球人口将增加到90亿，届时，农业生产必须翻倍才气满足所有人的需求。但由于耕地有限，农业生产率必须提高25%才气实现这一目的。农业机械人观点泛起后，农业升级历程生长很快，许多国家在农业机械人的研制和生长，泛起了多种类型农业机械人。
现在日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功效农业机械人获得日益广泛地应用，智能化机械人也会在辽阔的田野上越来越多地取代手工完成种种农活，第二次农业革命将深入生长。
区别于工业机械人，是一种新型多功效农业机械。农业机械人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的生长。
同时在整体大情况实现农业4.0的趋势下，一些传统的事情场景开始转变，例如采摘水果或收割蔬菜听上去很简朴，但这是冗长而无趣的事情，很难激起人们的上班热情，为了降低果园里员工突然告退的风险，无论中外，许多人都将眼光转向农业机械人，以淘汰对手工劳动的依赖，并提高整体生产率。许多农业机械人公司陆续建立，虽然并不是所有的公司都能够生长向好，但总有些行业幸运儿能通过难关、找准商机。
Abundant Robotics的苹果收割机械人最近最火热的农业机械人公司当属美国公司 Abundant Robotics ，其研发了一款苹果采摘机械人，能够 24 小时不中断完成采摘事情，用来提升农业生产的效率。虽然以采摘苹果为焦点功效，可是这种功效也将延伸到其它种类的果实的采摘事情当中。用机械举行水果采摘的最浩劫度在于如何能够在最好的时间段完成采摘、而且在采摘中保证果实的完整性，而 Abundant Robotics 解决的正是这一问题。
首先是硬件方面的改良。公司首创人之一 Dan Steere 提到，传统的机械化农业操作设备接纳的都是机械手臂式的设计，模拟人手“抓取”的行动，而 Abundant Robotics 之所以没有将这种形式直接搬运到水果采摘中，是因为对于水果采摘，机械手臂很容易导致的一个问题在于，水果表皮会被这边机械手臂弄出划痕甚至伤到果肉部门，“果伤”意味着水果品质的降低，自然也意味着价钱更低，对于生产者而言，机械手臂虽然提高了操作效率但一系列的“副作用”也在某种水平上影响了果农们的收入。
Abundant Robotics 的解决方案是将机械手臂改成了类“吸尘器”的形式，即将水果“吸”到收纳装置当中，水果和空气接触，制止了机械设备对水果外貌的伤害，这同时也意味着这款机械人的运用规模将越发广泛，而不局限于苹果的采摘。此外，Abundant Robotics 在机械人的设计中也加入了毫米级的图像检测设备，果农可以通过图像工具实时检察果实的生长情况，从而远程操作机械人在最佳时间段内举行果实采摘。因为图像检测的准确度极高，采摘甚至可以 24 X 7 不中断举行。在效率方面，这款机械人可以做到平均 1 个/秒的速度，可是效率之外，对于水果品质的保证显然是加分项所在。
虽然正式建立于 2016 年，可是设备的研发早在 4 年前就开始举行，设计团队通过恒久和果农互助来相识设备的革新需求。克日，Abundant Robotics 获得了由 GV 领投的 1000 万美元的融资。
这是机械人技术的一个小而重要的开端，它有可能彻底改变全球粮食的收获方式。温室里的机械人2016年，以色列初创公司MetoMotion已经获得了270万美元的资金，用于开发“温室机械工人”，在全世界115万英亩的温室里执行劳动麋集型任务(温室的人工成本占温室总生产成本的30%至50%)。该公司的第一个应用是收获温室番茄。
温室机械工人联合先进的三维视觉系统和机械视觉算法来识别和定位成熟的果实，然后协调多个定制的机械臂最后，它有一个用于无损收罗终端执行器和机载装箱系统。早期MetoMotion是总部位于以色列的新兴温室机械人组织，一开始其已经开发了一种名为GRoW（温室机械人工人）的多功效机械人系统，该系统可以在温室内执行劳动麋集型任务，但市场并不行观。后续该公司推出的第一个专用机械人是用于温室种植番茄的自动收割机。该机械是由Amos Boaz与MetoMotion互助设计的，专门用于集成到现有的温室实践中，没想到大获好评。
收割机由自动驾驶车辆（AGV），多个机械臂，先进的视觉系统和针对收割的水果或蔬菜量身定制的专有收割组件组成。他们希望机械人收割性能够最大水平地淘汰采摘历程中发生的损害，并提高效率。现在，温室种植总成本中有30-50％与劳动力有关，但由于需要一名人工操作员来监控多达5个机械人收割机，MetoMotion预计用上机械人后，温室农民可以节约多达50％的与收获有关的成本。上图的自动运载工具被设计成与现有的温室基础设施无缝衔接。
据MetoMotion预计，通过使用机械人，种植者的劳动力成本预计将在三年内最多淘汰50%。猕猴桃采摘机械人Robotics Plus之前推出了自动苹果包装机，每分钟可以小心地处置惩罚120个水果。这只是他们正在举行的众多项目中的一个，其中一个机械人可以资助采摘新西兰每年收获的30多亿猕猴桃(新西兰生产世界上25%的猕猴桃)。
这是与怀卡托（Waikato）和奥克兰大学互助的一组科学家和工程师开发了一种新的机械人采摘机，该机可以沿着藤蔓移动，并随着果实的生长缓慢地举行采摘。一系列摄像头是机械的焦点，它使用一系列学习算法在三个维度上绘制上面的机盖。“劳动力短缺和新品种的到来使获得在正确时间采摘水果酿成一个庞大的挑战。
”《新西兰先驱报》之前就预估，明年这些机械人的就能降生。以后我们将连续关注该公司的生长。
Robotics Plus正在与ISO互助，为全球林业提供重要资产，从而提高原木定标的效率和宁静性。在整个新西兰拥有4个站点的互助同伴关系开创了良好的开端。在2018年11月14日新西兰农业机械人和自动化公司Robotics Plus宣布日本雅马哈汽车有限公司投资800万美元，以支持其雄心勃勃的增长计划。
在告竣互助同伴协议和2018年3月宣布的200万美元投资之后，这项投资使Yamaha Motor在Robotics Pus上的总投资到达了1000万美元。农业机械人中的Uber班加罗尔的初创公司TartanSense建立于2015年，3月12日完成了一笔200万美元的种子轮融资，用于开发一款机械人，资助那些买不起数千美元农具的小农户，同时旨在使用深层技术研发专注于农业经济的机械人解决方案。该公司首创人Jaisimha Rao曾在贝莱德(Blackrock)的新雅瓦克(New Yawk)做过六年的投资组合司理，厥后他改变了职业偏向，决议资助家乡印度的小农户。
在生长较为落伍的地域，农民们只知道使用某些种类的肥料可以带来庞大收益。TartanSense则更进一步，他们的半自主机械人四处游荡，识别杂草，并向它们喷洒正确的化学物质。该公司推出的第一款产物是一个叫做BrijBot的机械人，专门用于喷洒棉花除藻剂，而且能够将这个事情的成本降低七成。
TartanSense公司首创人认为，他们的机械人解决方案可以资助农民节约成本和时间，未来可能还会推出更多其他重要功效。这些机械人使用人工智能技术，可以实现准确的农药喷洒作业，同时还可以节约化学品污染。实际上，农业机械人已经是西方国家普遍使用的一种技术，而且能够为农民带来10倍以上的农业经济效益。凭据AgFunderNews的一篇文章，TartanSense正以印度最大的作物棉花为目的，推出一种类似Uber的模式提供服务，农民可以在线申请除草服务。
有机除草比少用90%除草剂的方式更好的只有基础不用除草剂——这意味着你可以贴上有机标签并把农作物售价翻一倍。旧金山初创公司FarmWise建立于2016年，迄今已获得2020万美元的投资，并开发出一款8000磅重的机械人，它可以不使用任何杀虫剂就清洁地除草。不仅仅是除草。
该公司的机械人使用盘算机视觉来感知每个工厂的种种信息。天天，他们的机械人可以为一个约莫40万人口的中型都会除草。该公司表现，FarmWise的自念头器人执行多种农业功效，从除草开始，为他们接触的每一种植物提供“个性化照顾护士”。
通过机械学习模型，盘算机视觉和高精度机械工具，FarmWise机械人可以从田间洁净地采摘杂草，为作物提供“最好的时机，同时消除有害的化学物质输入。”自2016年公司建立以来，FarmWise的机械人已经拥有从凌驾1000万株植物中除去杂草。
“该公司使用机械人即服务业务模式，允许种种规模的农业谋划时机体验系统，而无需担忧购置大量资金或维护设备。Boyer说，该团队最初研究了几个可能试图分析并举行除草的平台，包罗现有的农场设备。该公司随后决议重新开始设计一个适合种植者需求的系统，使公司能够到达所需的精度。
当前版本的FarmWise机械人的目的是蔬菜种植，而且可以处置惩罚差别类型的蔬菜田，这些蔬菜田通常低于地面。该公司与Roush互助，资助制造机械人并扩大生产规模。自从生产FarmWise车辆以来，该公司已将它们部署到几个农场。
清除田里的石块华盛顿初创公司TerraClear建立于2016年,现在已筹集了1160万美元的资金来生长其集成机械视觉、航空遥感和先进机械人设备,用于清除农民田地里的岩石。相对而言，他们更像一个小清新，TerraClear公司使用机械学习和高科技机械来自动移除农民计划种植作物的田地里的石头，因为田里的石块会损坏庄稼和设备。但其实，这家公司原本的业务是农业相关设备的生产，农业机械人只是他们的战略级产物。
（图为TerraClear运作流程，图源35斗）Agrobot西班牙初创公司Agrobot已经获得了一笔数额不详的资金，用于开发全自动草莓收割机，这种收割机有24条“手臂”，可以独立采摘草莓。如果你曾经摘过草莓，你就会体会到那种为了摘到足够成熟的草莓而一连几个小时俯身看着植物的感受。
Agrobot首先使用机械学习来丈量浆果的成熟度。为了掩护果实不被挤压或掉落，机械人用两片薄而尖锐的刀片把它们从茎上割下来。一旦切好，它们会连忙被装进一个小篮子里，篮子里有橡胶卷，橡胶卷会把水果放在通往包装区的传送带上。（图为Agrobot的草莓采摘机械人）Advanced Farm TechnologiesAdvanced Farm Technologies是自动草莓收割机的开发商。
Advanced Farm Technologies建立于2017年，由Catapult Ventures，Impact Venture Capital，Kubota Vietnam Ltd和Yamaha Motor Ventures＆Laboratory Silicon Valley等投资者支持，总部位于戴维斯。其现在已获得920万美元的资金，与雅马哈(Yamaha)和久波田(Kubota)等投资者互助开发T-6草莓自动收割机。与Agrobot一样，该机械人使用多个带有定制钳子的机械臂来收割草莓。加州是美国最大的草莓产地，AFT公司已经将他们的第一台草莓采摘机械人投入了商用。
该公司还计划为农民开发其他的机械人服务。同时，他们推出的Advanced Farming Systems（AFS）Connect可以远程监视和治理服务器场，车队和数据，从而优化性能，生产力和灵活性。险些没有闲置时间就可以高效地可视化设备，使信息触手可及，因此可以随时随地乐成地治理操作。Harvest CROOHarvest CROO Robotics是一家自动化农业解决方案制造商，已宣布正在开发并开始测试农业机械人技术 - 一种自动化的草莓采摘器。
佛罗里达州初创公司Harvest CROO建立于2013年，现已获得了300万美元的资金，用于开发他们自己的巨型草莓采摘及包装机械人。他们最新版本的农业机械人——Berry 5，预计将在下一个草莓季节开始时在佛罗里正式投入使用。听说，该机械人“可以取代25-30名工人，在一个25英亩的土地上举行为期三天的采摘。”（图为Harvest CROO的草莓采摘机械人）美国的农业每年花费7.5亿美元单独采摘草莓。
Harvest CROO的团结首创人兼Wish Farms的所有者Gary Wishnatzki认为，作为农业工业的一员，第一手需要一种自动收获草莓的系统。Wishnatzki说：“我指责我们的工程师缔造一个'挑选者'的任务，不需要种植者从基础上改变他们现在的生长方式。” “这是其他机械人收割机尚未商业化的主要原因。
”Harvest CROO机械将接纳传统的草莓床。首席技术官兼团结首创人鲍勃·皮泽尔(Bob Pitzer)到田间去研究和视察人类采摘者采摘草莓的方式。
有了这些信息，他开始概述和观点化第一个原型，模拟人类现在选择的方式。视觉机械人公司Vision Robotics建立于1999年，视觉机械人及其和资助的公司Vision Robotics Production和Vision Robotics Vineyard Products开发应为广泛的应用开发机械人系统。
他们的技术基础广泛，包罗机械视觉和动态手臂控制。它们的应用规模从农业到消费者再到国防项目。
他们的解决方案通常使用基于视觉的映射、定位和导航系统。将成熟的视觉算法与附加传感器的输出相联合，为许多应用法式提供了结实的基础。简而言之，该公司为机械人技术缔造了一种奇特的结实且经济有效的方法。他们认为，盘算性能力的成本加上新的固态传感器，使世界上更多的地方实现了机械化。
他们基于视觉的算法使机械人能够自主地建立未知领域的三维舆图，无论是绘制修建物的舆图还是为葡萄藤建模。这些舆图和模型使机械人能够智能而准确地执行种种任务，既能清扫地板还是修剪葡萄藤。他们的履历和缔造力使我们成为寻求资助开发机械人的公司的优秀互助同伴。除草机械人Nao Technologies公司建立于2011年开发和销售农业和葡萄栽培机械人。
他们还拥有一系列用于除草、锄地和收割的电动工具，以资助农民有效地收集他们辛勤劳动的果实。他们的机械人资助农民完成日常事情，以减轻他们的事情量、增加利润，同时淘汰对情况的影响。在已往的几十年里，农田获得了维护和优化，但农耕使用的方法对情况也发生了负面影响。
Nao科技公司相信，现代科技将有助于扭转局势。他们的农业机械人和高科技工具旨在提高生产力的同时又尊重情况，使农业更人性化!他们的所有员工在研究和生产历程中都致力于这些价值观，并以更康健、更持久的农业方式为目的。
关注可连续农业的ecoRobotix该公司建立于2011年，由一个关注全球情况问题的高质量团队建立。该公司在机械视觉、机械人技术和信息技术领域积累了关键竞争力，为农业任务提供最先进的机械人。他们的愿景是为农民提供附加值，为他们的现代农业提供可连续性。
他们最新推出了剂量除草的机械人。其全自念头器人基本上是一个庞大的带轮太阳能板。它可以一次运行12个小时，通过GPS以及其他传感器和摄像头举行导航。
该机械人使用两个水箱，对杂草举行微剂量处置惩罚，杀杂草剂的数量比传统方法少20倍。现在，如果工程师只能让机械人拔除杂草而不使用化学药品。凭据他们的网站信息，该公司除草已经面向生菜种植的农田，开发了新的除草机械人。
Soft Robotics——柔软机械人不柔弱Soft Robotics公司于2015年3月公然公布了他们的工业产物，于2015年6月公布了他们的产物处置惩罚系统，并于2015年6月开始发货。他们现在向试点客户销售系统。Soft Robotics革命性的软机械人技术，涵盖凌驾40项专利和应用，使我们能够设计和制造软机械人手，解决新的自动化和物流的非结构化世界。
通过他们在执行机构几何形状、质料选择和操作外壳方面的专业知识，他们可以调整执行机构的力限制，而不需要闭环反馈系统。软机械人带来了最高水平的适应性，同时降低了系统庞大性和系统总成本。“柔软”并不意味着“柔弱”。
他们的技术以为零售配送打包一个手提袋，从藤上摘水果，也能轻松地处置惩罚一个十磅重的物体。摘生菜要想反抗人口增长的压力，我们就需要技术。
农业机械人不仅有助于解决农民的劳动力短缺问题，它们另有助于减轻情况影响。一家名为Blue River Technologies的公司开发了一款机械人，它可以在一排排的生菜间穿梭，用除草剂直接清除杂草。效果显示，除草剂的使用量淘汰了90%，这是很是吸引人的。
虽然有些事情岗位可能会受到机械人的影响，但希望富余的人力能够从事更有价值的运动，从而挣得更好的生活。据相识，BlueRiver公司的建立来自于两个年轻人。
在2011年，两位斯坦福的结业生—Trimble的前细密农业板块卖力人Jorge和机械人专家博士Lee晤面了，他们的这次晤面所引发的思想碰撞注定为农业领域的机械人自动化厘革埋下一颗不平凡的种子。他们一拍即合，发生了一个斗胆创新的想法：使用机械人和盘算机技术来实现农业种植的可连续化。
随后，他们的想法获得了来自家人和朋侪的支持，在获得美国国家科学基金会的授权之后，BlueRiver农业自动化公司正式建立，这棵种子破土而出。在建立第二年，BlueRiver Technology公司在2012年的A轮融资中曾召募资金310万美元。2014年，BlueRiverr Technology已经完成A-1轮融资，召募资金1000万美元，该轮融资由Data Collective Venture Capital领投，已有投资方Khosla Ventures及谷歌执行董事长Eric Schmidt旗下Innovation Endeavors也到场投资。
结语基于物联网等观点，中国将低级部门的工业4.0界说为农业4.0（或农耕4.0），其方法已在部门农村地域举行了研究。相应地，农业革命也可以被假设，它与近年来工业部门的创新密切相关。
农业技术革命始于“农业1.0”的“动物气力”；随后，内燃机界说了“农业2.0”；前些年，从军用GPS信号进入民众使用的开始，随着导航系统和精准农业的泛起，“农业3.0”得以形成；如今，已经到了农场运动与云毗连的“农业4.0”时代。不外，继2017年的欧洲农业机械之后，的下一步的“农业5.0”将包罗数字集成企业，这些企业依赖于使用机械人和一些人工智能形式的生产流程。同时，基于未来制造业的理念，农业4.0的生长与工业4.0的生长是并行的。
与工业4.0一样，农业4.0代表着农业操作的内部和外部交互的联合，提供了所有农业部门和流程的数字信息。纵然在农业领域，就像在工业部门一样，4.0革命也代表了一个思量农业食品生产链变化和不确定性的大好时机。
由于生产技术和设备、信息和通信系统、数据和服务在网络基础设施中的联合和集成，工厂变得更智能、更高效、更宁静、情况更可连续。为了在市场上保持竞争力，智能农场必须能够自动实时地适应这些变化。
需要满足的主要需求之一是市场和生产之间以及业务自己内部的连续通信。而虚拟化是用于有效地毗连这个一连的、数据富厚的通信的所有到场者的方法。但工业4.0在今天已经很是先进，无论是从科学研究的角度还是从实践的态度来看，都有由于许多企业都在应用它；而农业4.0在理论上仍然受到限制和推延。此外，工业的未来正在向5.0工业生长，而农业的时机远未成熟。
农业4.0革命仍局限于少数先锋企业。因此，研究者们建议政策制定者和决议者投资于技术进步，并向差别经济部门（如工业和农业）提供差别的方法，根据团结国的可连续目的促进创新甚至可连续生长。
因为在现在的配景下，工业或农业4.0可以为大企业提供众多的优势，而中小企业往往面临逆境。为此，决议者应提出政策或征求建议，支持中小企业的技术创新和业务扩大，使它们在市场上更有竞争力，因此，未来农业市场，其实大有可为！。
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